List Task Creation in Shaerpoint Server using REST API

List Task Creation in Shaerpoint Server using REST API

Hi guys my task is to create a task in list in sharepoint sever 2013 using REST concept..I tried this code but i don't know where i am lagging..My code is 
  2.  function createListItem(webUrl, listName, itemProperties, success, failure) {
  3.                 alert("hoi hello method");
  4.                 $.ajax({
  5.                     url: webUrl + "/_vti_bin/listdata.svc/" + listName,
  6.                     type: "POST",
  7.                     processData: false,
  8.                     contentType: "application/json;odata=verbose",
  9.                     data: JSON.stringify(itemProperties),
  10.                     async:true,
  11.                     headers: {
  12.                         "Accept": "application/json;odata=verbose"
  13.                     },
  14.                     success: function (data) {
  15.                         alert("hoi");
  16.                         success(data.d);
  17.                     },
  18.                     error: function (data) {
  19.                         failure(data.responseJSON.error);
  20.                         alert("Error");
  21.                     }
  22.                 });
  23.             }


  26.             //Usage: create task
  27.             var taskProperties = {
  28.                 'TaskName': 'Order_Approval',
  29.                 'AssignedToId': 12
  30.             };
  31.             $(document).ready(function () {
  32.                 createListItem('http://sp20139:85', 'list_rest', taskProperties, function (task) {
  33.                         alert('list_rest' + task.TaskName + ' has been created');
  34.             },
  35.             function (error) {
  36.                 console.log(JSON.stringify(error));
  37.             });
  38.         });
Please help me out guys