Tab activate on Menu item select

Tab activate on Menu item select

$(function()
{
    $( "#menuA" ).menu();   
    $( "#menuB" ).menu();
    $( "#tabs" ).tabs();
});

<div id="tabs">
    <ul>
        <li><a href="#tabs-1">A</a></li>
        <li><a href="#tabs-2">B</a></li>                   
    </ul>
   
    <div id="tabs-1">
        <ul id="menuA">
            <li><a href="a1.html">A1</a></li>
            <li><a href="a2.html">A2</a></li>
        </ul>
    </div>
   
    <div id="tabs-2">
        <ul id="menuB">
            <li><a href="b1.html">B1</a></li>           
            <li><a href="b2.html">B2</a></li>           
        </ul>
    </div>
<div>

If I select "B2" ("tabs-2"->"menuB"->"B2") i want to stay in "tabs-2".
How I can do that?
(using Jquery jquery-2.1.0.min.js+jquery-ui-1.10.4.custom.min.js)


Thanks